1900년부터 1925년까지 수동 진동 프레임 연삭기가 사용되었으며 고무 또는유리화 연삭 휠직경 400mm의 것을 사용하였으며 최대 연삭력은 5마력, 연삭숫돌의 선속도는 40m/s였다.
1925년부터 1945년까지 중력을 보조력으로 하는 진동틀 연삭기가 개발되었고,레지노이드 연삭 휠(1924) 및 Hot Pressing 기술로 제작된 Grinding Wheel(1937)을 사용. 연삭 휠의 직경은 500mm이고 연삭력은 15로 증가했습니다. 마력, 연삭 휠 선형 속도는 45m/s입니다.
1945년부터 1960년까지는 소결용융알루미나를 사용하였고 기계식 그라인더를 적용하였다. 그라인딩 파워는 75마력에 도달했고, 그라인딩 헤드의 압력은 5000N, 그라인딩 휠의 선형 속도는 63m/s에 도달했습니다.
1960년부터 1970년까지 지르코늄 융합 알루미나가 사용되었고, 연삭 휠의 직경은 610mm에 달했으며, 150마력의 연삭기를 사용했고, 연삭 헤드의 압력은 10000N으로 증가했으며, 연삭의 선형 속도는 휠은 83m/s에 도달했습니다.
1970년부터 1980년까지 연삭 휠의 직경은 915mm에 달했고 빌릿 모양에 따라 특수 설계된 연삭기가 사용되었습니다. 출력은 650마력에 도달했고 연삭 헤드의 압력은 30000N으로 증가했습니다.
1980년부터 2014년까지 연삭 기술은 급속도로 발전했습니다. 냉간 연삭은 수동, 반자동 및 완전 자동으로 수행할 수 있으며 고온 강철 빌렛을 900도에서 연삭할 수 있는 열간 연삭기 및 열간 연삭 휠이 등장했습니다. 공작 기계의 자동화 및 제어 수준이 지속적으로 향상되고 IT 기술이 통합되었으며 연삭기의 성능이 더욱 최적화되고 향상되었습니다.